Velocidade Angular: Graus e Radianos por Segundo
O Grau por Segundo (°/s) é a unidade mais intuitiva para descrever quão rápido um objeto está girando. No entanto, na física, engenharia e controle de robótica, a unidade oficial é o Radiano por Segundo (rad/s). Saber converter entre elas é o segredo para programar sensores de estabilidade em drones e satélites.
Como calcular Graus/s para rad/s
Como 180 graus equivalem a Pi radianos, 1 grau por segundo equivale a aproximadamente 0,01745 radianos por segundo. A fórmula é: Valor em °/s x 0.01745 = rad/s.
Calibração de Giroscópios (IMUs)
Os sensores de movimento (IMU) presentes em smartphones e drones costumam fornecer leituras brutas em graus por segundo. Para inserir esses dados em algoritmos de fusão sensorial (como o Filtro de Kalman), a conversão para rad/s é obrigatória para manter a precisão do posicionamento espacial do dispositivo.
Tabela de Rotação Angular
• 90 °/s ≈ 1,57 rad/s
• 180 °/s ≈ 3,14 rad/s
• 360 °/s (Uma volta) ≈ 6,28 rad/s.